/*
 * @Author: Jae Frank[thissfk@qq.com]
 * @Date: 2024-02
 * @LastEditors: Jae Frank[thissfk@qq.com]
 * @LastEditTime: 2024-08
 * @FilePath: main_cm7_1.c
 * @Description:
 *            If you need more information,
 * please contact Jae Frank[thissfk@qq.com] to get an access.
 * Copyright (c) 2024 by Jae Frank, All Rights Reserved.
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/*********************************************************************************************************************
 * CYT4BB Opensourec Library 即（ CYT4BB 开源库）是一个基于官方 SDK
 *接口的第三方开源库 Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
 *
 * 本文件是 CYT4BB 开源库的一部分
 *
 * CYT4BB 开源库 是免费软件
 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即
 *GNU通用公共许可证）的条款 即 GPL 的第3版（即
 *GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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 * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
 * 更多细节请参见 GPL
 *
 * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
 * 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
 *
 * 额外注明：
 * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt
 *文件中 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
 *
 * 文件名称          main_cm7_1
 * 公司名称          成都逐飞科技有限公司
 * 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
 * 开发环境          IAR 9.40.1
 * 适用平台          CYT4BB
 * 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
 *
 * 修改记录
 * 日期              作者                备注
 * 2024-1-4       pudding            first version
 ********************************************************************************************************************/
#ifdef ENABLE_SOUND_PROCESS
#include "Module/SoundProcess/sound_process.hpp"
#endif
#include "cmsis_os.h"
#include "system/usr_system.hpp"
#include "zf_common_headfile.h"

// 本例程是开源库空工程 可用作移植或者测试各类内外设
// 本例程是开源库空工程 可用作移植或者测试各类内外设
// 本例程是开源库空工程 可用作移植或者测试各类内外设
#define RUN_LED (P14_4)
// #define RUN_LED (P19_0)
#define ERR_LED (P14_5)
#define EN_LED (P05_4)

// vofa+的裸机程序
void vofaTaskForBareMetal(void);

// **************************** 代码区域 ****************************

int main(void) {
  clock_init(SYSTEM_CLOCK_250M); // 时钟配置及系统初始化<务必保留>
  debug_init();                  // 调试串口信息初始化
  // uint32_t send_sound_azimuth = 0;

  // 此处编写用户代码 例如外设初始化代码等
  usrSystemInit(); // 初始化系统
#ifndef ENABLE_SOUND_PROCESS
  osKernelInitialize(); // 初始化FreeRTOS内核
  osKernelStart();      // 开启FreeRTOS内核调度
#endif                  // ! ENABLE_SOUND_PROCESS

  // 此处编写用户代码 例如外设初始化代码等
  while (true) {
#ifdef ENABLE_SOUND_PROCESS
    // 音频处理函数
    soundProcessLoop(true, CoordinatesTriangularPositioning); // 三角形反正切
    // soundProcessLoop(true,AverageBilateralPositioning);  // 双边平均
    // soundProcessLoop(true,HorizontalBilateralPositioning);  // 横向渐近线
    // soundProcessLoop(true,VerticalBilateralPositioning);  // 纵向渐近线

    // 发送计算出来的方位角数据给核心M7_0
    // 发送的方位角范围是0-360，而原始定义是-180-180，因此需要转换一下
    send_sound_azimuth =
        (uint32_t)(soundAzimuth < 0 ? 360 + soundAzimuth : soundAzimuth);
    ipc_send_data(send_sound_azimuth);

#if ADC_DATA_VIEW
    // 上位机发送任务
    vofaTaskForBareMetal();
#endif
#endif
  }
}

// **************************** 代码区域 ****************************
